O município de Nova Rosalândia originou-se no ano de 1972, seus principais fundadores foram Guilherme Alves Meneses e Joventina Lopes Alexandre. Como muitas cidades tocantinenses, ela surgiu em decorrência da construção da BR – 153.
Na época, os primeiros habitantes de Rosalândia (denominação antiga da cidade) se dirigiram para aquele local em função do Projeto da Rodovia, no entanto, devido à mudança no Projeto, essas famílias formadas em geral por comerciantes, acompanharam o acampamento da empresa construtora da obra.
